聚氨酯地坪漆的种类繁多，分类方式也是多种多样的，按包装类型分为：单罐装（单组份）、双罐装（双组份）、三罐装（三组份）；按分散介质或其形态分为：溶剂型、无溶剂型、高固体型、水分散型和粉末涂料；按照涂料固化方式可分为：常温固化型（即自干型）和热固化型（即烘烤型）两大类。
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聚氨酯地坪漆组成和成膜机理将聚氨酯地坪漆分为五大类：氨基甲酸酯改性油涂料（单组份）、湿固化聚氨酯涂料（单组份）、封闭型聚氨酯涂料（单组份）、催化固化型聚氨酯涂料（双组份）、羟基固化型聚氨酯涂料（双组份）。
水性聚氨酯地坪漆是指聚氨酯溶于水或分散于水中而形成的涂料。按其形态和粒径可将之分为三大类：聚氨酯水溶液地坪涂料、聚氨酯乳液地坪涂料。根据聚氨酯分子侧链或主链上是否有离子基因，水性聚氨酯可分为阴离子型、阳离子型、非离子型和混合型。按照水性聚氨酯地坪涂料合成过程中所采用的多元醇低聚物类型可分为聚醚型、聚酯型和聚烯烃型等。水性聚氨酯同溶剂型聚氨酯地坪涂料相比，除了无污染、易洗、防燃、防爆、无毒等优点外，还具有下列特点：
1、大多数水性聚氨酯中不含-NCO基因，因此主要靠分子内极性基因产生内聚力合黏附力进行固化。
2、水性聚氨酯可与其他水分散体如丙烯酸、环氧树脂、聚酯树脂的水分散体混合，以改进性能或降低成本。
改性的单组份水性聚氨酯经过改良从一定的程度上提升了水性聚氨酯地坪涂料的性能，使其在食品加工和包装、药品加工和包装等厂房，以及机场、商业点的地坪涂料涂装得到了应用。使水性聚氨酯地坪涂料的性能接近溶剂型双组份聚氨酯地坪涂料，研究开发逐渐趋向于双组份交联型聚氨酯水性地坪涂料。
